从机械化到新能源化再到智慧化、无人化，位于马坡镇聚源工业区内的北京环卫集团环卫装备有限公司（以下简称“京环装备”）通过不断技术革新，实现环卫装备“无人化”，推动智慧环卫提档升级。

工作人员在组装“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机。

京环装备自2018年开始布局智能环卫装备领域，目前已提出“平台-设备-服务”三位一体无人化闭环管理作业方案，并自主研发了“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机、“京环小鲸蛙”智能移动垃圾桶、“京环小鲸豚”无人消杀机器人、自动驾驶线控底盘四款“皓智云”系列智能环卫产品。这些智能环卫装备已实现批量生产，目前已在北京城市副中心、武汉、深圳等地投用。

京环装备即将交付使用的“京环小鲸灵”。

在京环装备的内部道路上，外形“呆萌”的“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机正按照技术人员通过手机系统派发的清扫任务缓缓前行，其所经之处，路面干净整洁。该装备集激光雷达、360度摄像头、超声波雷达等传感器于一身，遇到障碍物会自动避让或绕行，可连续作业6小时，单台综合清扫效率可达每小时6000平方米，相当于6至8名环卫工人的工作量，适用于公园、园区道路，广场、停车场、交通枢纽、商业区等封闭与半封闭环境下作业。

工作人员演示“京环小鲸蛙”使用过程。

在京环装备的一楼大厅，“京环小鲸蛙”智能移动垃圾桶在指定区域“工作”。只见工作人员上前伸手，它便自动打开桶盖，待工作人员将垃圾扔进桶内，它便自动关闭桶盖，恢复自动巡航。

京环装备生产的自动驾驶线控底盘。

自动驾驶线控底盘为自动驾驶应用提供了无限可能。它可拓展应用于无人配送、无人巡检、无人安防、科研平台等多个场景。

京环装备生产的12吨级无人驾驶清扫车。

除了适用于封闭和半封闭环境的小型化装备，京环装备还研发了适用于开放道路的环卫装备，并且已实现量产。“目前我们已经投用的是12吨级无人驾驶清扫车，它对于开放性道路的复杂场景实用性更强，可以实现清扫作业、行人避让、车辆跟随等功能。”北京环卫集团环卫装备有限公司工程师胡景林介绍。

在公司办公室内，京环智慧环卫车联网平台上显示着环卫车辆的实时监控情况，包括作业里程、电量、有无故障等数据信息，帮助企业及客户更好地了解车辆作业完成情况等。

京环装备相关负责人表示，随着科技的高速发展，无人驾驶技术成为推动环卫产业发展的重要途径，也将有利于解放劳动力、提高工作效率、实现绿色减排。京环装备将进一步深入研发无人驾驶相关产品，沟通了解企业需求、跟踪应用效果，探索升级迭代方向。