居住在顺义马坡地区的不少市民会发现，自己在手机上下单的物品，是由一辆辆无人配送小车进行配送的。这些小车便是毫末智行科技有限公司全栈自研的名为小魔驼的末端物流自动配送车。毫末智行成立于2019年，是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，始终坚定自主创新路线，深耕自动驾驶技术研发和商业应用。

毫末智行研发的末端物流自动配送车小魔驼。

记者在物美超市马坡店看到，工作人员录入订单信息后，将市民下单的物品依次放入小魔驼车舱内。装车完毕后，小魔驼便自主驶向订单目的地。记者发现，小魔驼在行驶过程中可以主动避让行人和过往车辆。毫末末端物流自动配送车产品专家赵作霖告诉记者，这些小魔驼拥有L4级自动驾驶能力，在行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若的加持下，可适应全天候24小时配送需求，能根据指定路线自主运行，实现全路径无人配送。

赵作霖介绍，从2020年11月起，小魔驼在顺义等地区开启常态化落地运营，为物美超市马坡店的用户提供订单配送服务。目前，小魔驼配送订单量累计突破21万单。

截至目前，毫末智行已推出三代小魔驼产品。2022年4月，毫末发布中国首款10万级末端物流自动配送车小魔驼2.0。2023年5月，毫末智行发布了小魔驼3.0，具备更高性价比、L4级自动驾驶、领先模块化设计、更强扩展性等优势。“小魔驼3.0适配灵活，容量大，可以满足在物流、商超、零售等众多场景的需求。”赵作霖表示。

2023年3月，毫末智行通过《北京智能网联汽车政策先行区无人配送测试规范》，获得了北京市高级别自动驾驶示范区颁发的无人配送车车辆编码。

毫末DriveGPT雪湖·海若智能驾驶能力首批落地车型。

2023年4月，毫末智行发布的DriveGPT雪湖·海若，成为大模型技术落地自动驾驶新范式。它通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。

发布中国首个自动驾驶数据智能体系MANA、率先发布“重感知”技术路线的城市NOH、推出全球首款9万元内中型末端物流自动配送车……毫末智行自成立以来，基于数据智能，一直引领自动驾驶技术代际变革。在AI自动驾驶技术创新、乘用车辅助驾驶、末端物流自动配送车、智能硬件等领域加速技术研发和规模化量产落地。

“我们重点在乘用车、末端物流自动配送车和智能硬件三大领域发展，通过在这三大领域不断积累场景数据，促进数据能力迭代，从而推动自动驾驶技术的升级。”赵作霖表示。