在海淀区腹地农科院西路，深藏着一个1000平方米的机器人产业“5A景区”，在这里，你能看到自己挑拣货物的机械臂，能喝到一杯完全由机器人制作的咖啡，能拥有一只可智能化陪伴自己的“机械狗”，能观赏到巨大复杂的仓储物流中心是如何无人化运作的……

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珞石、遨博、钢铁侠 行业顶尖机器人各显神通

“这个机械臂适用于汽车变速箱组装的一个场景，给机械臂装上力反馈装置，它在组装变速箱的时候就可以根据力的作用自行调整。” 中关村机器人产业创新中心总裁蒙洋介绍的这款机械臂，正是来自于曾获“创客2019”一等奖的海淀企业珞石科技。

珞石科技的高精度六轴机器人以其“易拉罐穿行”、“红酒杯穿行”、“随时开瓶盖”一系列“快得精准”的炫技几度掀起了机器人圈的技术热潮。

如今，珞石科技柔性协作机器人已经精耕细作到了汽车零部件、3C、医疗等不同行业中的各个场景中。同时，珞石科技机器人还是一直耕耘于小米智能工厂幕后的“神秘英雄”，以高精度、高效率的特点承担了小米手机的自主组装、测试、包装等工作。

在中关村机器人产业创新中心展厅同样让人眼前一亮的，还有正在穿针引线的遨博机械臂。

作为国内协作机器人领域里“第一个吃螃蟹”的企业，遨博智能的发展颇具戏剧性。它最早的投资者——盾安环境，也是公司的第一个客户。彼时，盾安环境旗下工厂因人力短缺不能饱和运转，遨博智能的出现正逢其时。

2015年底，针对工业领域研发的i系列协作机器人批量走上生产线，有效缓解了盾安环境人手紧张的局面。此后，遨博i系列产品不断迭代成熟，被汽车、五金家电、机械加工、半导体等龙头企业广泛应用。

在遨博现有产品线中，能看到越来越多各有专长的协作机器人，包括名为“小工”的机床上下料协作机器人工作站、果蔬采摘机器人、餐饮机器人、咖啡机器人、奶茶机器人、理疗机器人……

在实地探访中关村机器人产业中心的过程中，记者还发现了一个比肩电影里“钢铁侠”的钢铁侠机器人——ARTrobot。

ARTrobot是一款仿人机器人，虽然身形高大，但四肢灵活，能够独立行走和作业。ARTrobot生产者钢铁侠公司财务总监胡春华告诉记者：“开始研究双足大仿人机器人，是因为之前国外同类的产品对华禁售，我们又看到市场的需求，所以从零开始研发。”

在国内双足机器人空白的环境下，要打造一个双足行走的小巨人并不容易。钢铁侠科研团队克服了机电一体化配合、结构设计等重重挑战。更是突破了机器人驱动、控制器、传感器、通信模块、机器人的运动能力等的核心底层技术。

据记者了解，与机械臂、小型人形机器人常采用的舵机部件不同，钢铁侠大仿人机器人采用了电机驱动，再根据不同关节的活动能力进行优化和调节，最终让机器人走路类似于人的姿态。

值得骄傲的是，去年3月，钢铁侠公司中标了国家机器人宇航员项目，此举不但开拓了空间机器人新的品类，也使得双足大仿人机器人的应用领域从科研教学、活动展示提升到了具体的行业应用。

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构建机器人全生命周期产业生态

中关村机器人产业创新中心汇聚了能够代表北京市机器人领域发展水平的前沿核心关键技术、产品，共划分为4个展示区域进行集中展示，遨博、珞石、华航唯实、极智嘉、精雕、软体等产业领军企业的最新机器人产品在这里荟萃。

“围绕创新链布局产业链。我们充分发挥海淀的创新优势，围绕产业链当中各个环节现在紧缺的关键技术和未来产业化前景非常广阔的关键技术，通过项目支持的方式，将高校的研发能力、企业的需求紧密地对接在一起，希望能够进一步推动机器人产业的高质量发展。” 说起中关村机器人产业创新中心的建设思路，蒙洋表示。

记者：白玉洁、李翊铭

编辑：于湉湉

责任编辑：魏颖