永定河是北京地区最大的河流，被誉为北京的“母亲河”。它发源于山西，流经内蒙古、河北，经北京至天津汇于海河，至塘沽注入渤海，全长548公里。自门头沟区三家店流入石景山区后，流经五里坨、麻峪、庞村、水屯等地，经衙门口村南流入丰台区，区内河段长11.6公里，河床宽100至1500米。

永定河，古称㶟水、桑干河、卢沟。每年7至8月汛期，永定河水从燕山峡谷急泻，两岸峭壁林立，落差极大。河水挟带大量泥沙，水质浑浊，故又称浑河、小黄河。亘古以来，永定河流经黄土高原挟带次生黄土，冲积形成北京平原。永定河迁徙无常，历史上曾留下多条故道，因此又称无定河。元代和明代，屡次加固岸堤。清康熙年间，进一步疏浚河道、加固岸堤，将无定河改名为永定河，沿称至今。

历史上，永定河的水利工程有力地促进了流域的农业发展。三国时期，魏齐王嘉平二年（250年）六月，镇北将军刘靖组织军士千人，在梁山（今黑头山）一侧拦水筑堰。堰高一丈，东西长三十余丈，南北宽七十余步。因堰的位置距戾陵较近，故称戾陵堰。并于堰侧东岸开挖车箱渠，以堰拦河水入车箱渠，向东流入高良（梁） 河，浇灌田地二千余顷。元帝景元三年（262年），樊晨奉命改造戾陵堰，重修引水口，延伸水道东达潞水（今潮白河），可灌溉田地万余顷。1100多年前，石景山地区㶟水左岸形成麻峪、庞村、新安里（今北辛安）、安祖寨（今衙门口）、鲁廓（今鲁谷）、磨石口（今模式口）、古城、石槽等古代村落。世世代代，人们在㶟水畔繁衍生息，用河水灌溉农田。

永定河也曾为北京都城的建设发挥着重要作用。海陵王于天德三年（1151年）四月颁发《议迁都燕京诏》后兴建宫殿、扩建城池，历时三载，宫城竣工。天德五年（1153年），海陵王正式迁都，北京遂成为金王朝的首都。明《宛署杂记》载:“浑河有板桥，其旁曰庞村、曰杨木场（沿浑河堆马口柴处）。”马口柴是明宫廷御膳房用柴，产自河北省蔚县。柴长米许，两端开口，绳捆为束，顺流漂至杨木场，打捞上岸晾晒，再运往京城。因马口柴色泽白净，酷似杨木，故名杨木场（今养马场）。浑河不仅为宫廷供应薪火，金元时期，还开凿金口河，运送西山石料、木材，以兴建中都、大都城，宫廷阶石多取自石府村，名为“石府石”。元明时期，浑河在丰台南看丹村附近分为南、北二派，北派是今凉水河前身，东至通州张家湾，汇入北运河，使北运河水量大增，漕运畅通。

地处石景山区的永定河左岸堤，地势高差约30米，历来是北京地区重点防洪险段之一。金代、元代始从石景山以下修筑土堤。明代除修筑土堤外，还在险段修筑部分石堤。清康熙三十七年 （1698年），修筑卢沟桥上游左堤堤岸，以方条石砌筑，并用腰铁相连，堤高三丈许，长十余里（其中方条石砌筑堤岸约三里），形如锯齿，以刹水势。以后又历经数次修筑，《光绪顺天府志永定河》载：“石景山前大石堤，长一百七十一丈，宽七尺，高一丈五尺。又自衙门口至兴隆庙止，大石片石堤长五百二丈五尺，宽八尺，高一丈。”足见永定河堤规模。1923年5月，爱国将领冯玉祥派一团官兵进驻衙门口，疏浚旧河床，就地劈石烧灰，砌筑危岸。

新中国建立后，先后5次加固永定河左堤，修建横贯本区中部的永定河引水渠，进行了系统的水利建设，在永定河上游修建官厅水库，源源不断地向市区工业、农业和城市园林供水。2010年开始，北京市启动实施永定河修复工程，为市民提供包括莲石湖在内的多种运动休闲、亲水空间，永定河重新焕发出烟波浩渺、隽秀灵动的风采。