自动驾驶巴士路测打通路云通信，技术人员在实验室里不停测试，车路云一体化项目正在全国多地推广……今年一季度，国家智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）不断完善车路云一体化方案各要素，形成智能网联汽车共性技术供给体系，推进车路云一体化方案全面落地。

“今年一季度以来，我们发布了车路云一体化多模态公开数据集与仿真场景库，合作研发的金龙巴士在北京亦庄开展车路云一体化示范，完成整体智驾监控运营平台技术底座的搭建，联合行业完成天津市首条智能网联汽车示范应用线路项目并已正式开通运行，目前在鄂尔多斯、长春、襄阳、宁波高新区等地正推进试点合作或规划设计工作……”创新中心相关负责人介绍道。在车路云一体化实践过程中，创新中心正立足北京亦庄、辐射全国推动项目落地。

其中，在北京亦庄路测的金龙巴士打通了路端数据和云端数据的通信端口，为实现车路协同感知迈出第一步。该巴士是由创新中心联合行业共同完成的基于国产软硬件平台的L4级巴士，已于去年取得北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”）智能网联汽车道路测试通知书和路测牌照。截至目前，2辆金龙巴士驶入北京亦庄城市道路，路测里程已超6000公里。

在更广范围里，创新中心推动车路云一体化方案在天津宝坻的智能网联汽车示范应用路线落地。该示范线路全线19个路口实现信控自适应优化及主动式公交优先通行，由原来的“车等灯”升级为“灯看车”，单程通行时间整体缩短47%，并为后续扩展更多应用场景接入提供支撑。

创新中心相关负责人介绍，创新中心作为智能网联汽车共性技术平台，将进一步在车路云一体化应用推广、测试、商用车示范、安全建设、竞赛以及数据闭环等方面发力。“此前主机厂较少参与示范区的建设，随着示范区3.0扩区和大规模推广，合作模式将逐渐从‘试点城市+自动驾驶企业’向‘试点城市+OEM厂商（原始设备制造商）’拓展。创新中心将助力吸引更多主机厂资源，促进更多量产车进行车路云一体化技术改造和应用，加速车路云协同应用。”

接下来，创新中心将发挥车路云一体化方案的引领性，围绕“四纵四横”进行布局，做好研究机构与企业之间的技术转化“桥梁”。该负责人说：“这也是我们接下来三年的行动计划，打造标准体系、技术体系、生态体系、支撑体系四大体系，构建共性技术供给体系，为产业、企业、科研能力建设提供全方位的支撑，其中技术体系包括构架技术、智能技术、安全技术、操作系统等，我们将坚持以项目为抓手，高质量推进智能网联汽车自动驾驶系统、大数据云控基础平台等重点项目，以工程落地应用、生态赛事活动组织为载体，发挥行业发展支撑作用、提供行业公共服务、推动产业协同创新，全面赋能车路云一体化方案落地，引领智能网联汽车创新发展。”

编辑：徐祎