少根“主神经”的阀岛不仅能运行还能随处移动，机器人手竟如同人手般柔软，还能抓取易碎品，火箭发动机采用新型燃料不仅可以发射还能有效回收……这些让参观者发出惊叹的高科技展品出现在9月25日至28日的第二十四届北京科博会上北京经开区展区里。

据介绍，在本届科博会上，北京经开区参与“智慧科技”领域展区的展示，展位面积约400平方米，聚集31家企业超过70件展品，以技术先进性、行业领先性和展示可视化的原则，紧紧围绕北京经开区四大主导产业及新兴产业，邀请区内智慧科技型企业展出高精尖科研成果，全面展现北京经开区作为国际科技创新中心“三城一区”主平台的科技成果转化力、承载力、创新力和研发力。

无线阀岛全国首创

“像我们人类手臂的动作，是由神经来传导作用的。而我们眼前这个无线阀岛就撤掉了一根‘主神经’，但这并不影响设备运行，反而增加了设备自由度。”SMC自动化有限公司工作人员指着眼前的企业展品介绍道。

为了满足工厂对可靠的无线通信技术日益增长的需求，SMC开发了EX600-W系列无线现场总线系统。该系统不仅可以帮助工业企业实现加密数据的一致性、无干扰通信，并且可以快速连接和修改。提到该系统的优势，工作人员说：“这种智能化、数字化、网络化、柔性化的设计预示着为工业企业提供了产业转型升级的更多可能。比如对于工厂车间里的工程师来说，线缆更少了，维护就更少了。”

“无线阀岛是SMC的全国首创产品。同时，无线阀岛只是此次带来的展品——电气融合无线阀岛演示装置中的一部分，该装置通过将气动技术、电动技术、无线阀岛技术统合，使整套装置可以广泛应用于半导体、汽车制造、机床、医疗医药、食品加工与包装、二次电池等领域。这套将气动、电动、无线阀岛三种技术融合的装置在全国也属首创。”SMC展台工作人员介绍道。

软体机器人柔性夹爪产品全球领先

轻松抓取一粒葡萄放置餐盒内，葡萄完好无损准确落入；一张薄薄的纸巾、一根细小的牙签亦能精准抓取、顺利转移……正在进行着这些人手才能完成的精准操作的竟是一个机器手臂，而完成一系列操作的“秘密”就藏在它的前端柔性夹爪上。这款机器人展品就来自于北京经开区企业软体机器人科技有限公司（以下简称SRT）。

“目前，我们是全国唯一一家软体机器人技术产学研企业，全球掌握软体机器人技术的企业仅有两家 ，我们的产品质量全球领先。”SRT市场部公关负责人谢蒙蒙说，“眼前这款展品的重点其实就在这个柔性夹爪，如何能抓取一些易碎品是柔性夹爪非常难突破的问题，而我们的产品，即便是草莓这样人工摘取都极易破损的水果都能完成抓取不破损。”据介绍，柔性夹爪的研发要突破三大难题：结构、工艺、材料。这其中，仅材料的研究SRT就自主研发了一年半左右。目前SRT的柔性夹爪系列产品在抓取和分拣应用中，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求抓取对象尺寸均等的束缚，解决了工业自动化生产“最后一厘米”的难题。

谢蒙蒙说：“依托柔性夹爪，SRT近两年一直在进行新产品的开发。目前，企业已经研发出延伸产品136个，为20个行业300余家头部工业企业客户提供服务。”

九州云箭全球首个三次点火液氧甲烷火箭发动机

展区内，九州云箭仅展示了一个皮球般大小的火箭发动机模型，但模型前面盒子里的联络名片却在飞速减少。这个小模型为何如此受“青睐”？

“这款模型展示的可是九州云箭的‘看家本领’。”九州云箭创始合伙人刘洋自豪地向小亦介绍道，该展品是可重复使用火箭发动机“龙云”LY-70的模型，“龙云”是80吨级液氧甲烷发动机，适用于中大型火箭。

降低成本是商业航天的必然要求，火箭的回收、可重复使用是实现成本降低很重要的一环。要想实现垂直回收火箭至少需要经历地面点火起飞-过大风区反推减速-着陆段反推减速三个点火启动过程，才能使火箭按既定弹道回收着陆。因此发动机的三次以上启动是垂直回收运载火箭的技术关键。刘洋说：“我们的‘龙云’就攻破了这项关键技术，实现了火箭发动机三次以上启动，同时九州云箭也是全球第一个完成液氧甲烷火箭发动机三次启动的企业。”

记者：卢金曦

摄影：吴江 张磊

视频：王斯婧 王俊懿