项目成员：丁永清、骆岱鹤、李亚鹏、徐文俊、周岱颖、孙得成、马卿林、刘凯铭

指导教师：马建峰、崔玲丽、程强

所在学部（院）：材料与制造学部

项目介绍：

该作品是一种穿戴式无源下肢外骨骼装备，通过为穿戴者髋、膝关节助力，实现人体耐力的增强。外骨骼整合无源外骨骼重量小和动力外骨骼外力驱动的优势，整体采用纯无源的框架并采取足部碰撞作为外力驱动的形式。在人体运动过程中，将足部碰撞势能通过储能元件转化为膝关节的关节正功，解决了膝关节离散化助力的问题。外骨骼通过外力驱动的形式为人体髋、膝关节提供助力，降低了关节肌肉群的能量消耗，大幅度提高人体的负重能力。

项目成员: 郭若楠、张孟琦、吴泽腾、张明昊、杨绍虎、王家祺、潘信宇、高艺萍

指导教师: 杜修力、张文学

所在学部（院）: 城市建设学部

项目简介：

该项目针对大跨度、大吨位、多T构转体桥建造过程存在的共性痛点，研发了模数式拼装球铰、多点联合称重和转体过程安全监控三项创新技术，实现了对转体桥技术的优化创新，为城市综合立体交通网建设注入新活力。

项目成员：桂源泽、李梓卉、鱼天鸿、张弛、王宇龙、王许嘉、李圣伊、冯尚斌

指导教师：张利国、邓恒、詹璟原

所在学部（院）：信息学部

项目介绍：

面向日益迫切的城市交通拥堵治理与低碳交通等社会需求，该项目立足于智能网联汽车发展战略新方向，研发出基于车联网（Internet of Vehicles)的协同自动驾驶系统。将自动驾驶汽车作为“移动车联智能体”来感知、处理、传输数据，开创性的以车端边缘计算为基础，集成了主动安全预警、生态自适应巡航、匝道合流区协同控制（Cooperative Control）等功能模块。该协同自动驾驶系统为改善驾驶安全性与舒适性、提升通行效率、降低能源消耗提供了全新的模式和有效途径，通过与国内外先进技术进行对比测试和验证，该项目具有更安全、更高效、更低碳的优势，旨在构建“超感新出行，智驾新生态”的自动驾驶车辆命运共同体，加速智慧城市发展。

项目成员：侯宁、张睿、王辰心、李悦、张越麒、郑旸、夏懿馨、谢嘉蕊

指导教师：刘轲、杜文博、梁红星

所在学部（院）：材料与制造学部

项目介绍：

该项目从材料设计出发，选取人体有益元素作为主合金化元素，获得了新型医用镁合金的新配方；结合镁金属的塑性变形规律，开发高效、低廉的微细管（支架产品原料）复合加工制备新技术；设计多种支架筋型，使用无接触激光雕刻技术完成支架产品定型，并分析微细管和支架相关性能和机理，对产品的优化和大规模生产提供坚实的技术支撑。

项目成员：白江涛、张敬玥、邹沛雯、傅瑞昕、张宇、姜敏楠、李一帆、薛浩

指导教师：李哲、冯金超、贾克斌

所在学部（院）：信息学部

项目介绍：

该项目以实现心脑血管重大疾病的早期诊断为目标，将信号与信息处理、人工智能、医学光学等技术深度交叉融合，开发了基于扩散相关光谱技术的无创组织血流动态监测仪。该项目实现了组织血流连续实时动态监测；研制了具有自主知识产权的低成本国产化一体式整机；完成了小范围临床样本试验，可提供24小时床边监护，适用范围广；为心脑血管类疾病的初筛和预后提供了新技术、新方法。

项目成员：王泽林、徐悦鑫、刘垚、乔天邑

指导教师：陈锋

所在学部（院）：文法学部

项目介绍：

该项目以独特视角研究接诉即办改革，通过以北京市接诉即办改革为例，阐述了党政任务驱动向市民诉求驱动的治理逻辑转变，深入挖掘以接诉即办改革实践为例的全域中心工作的理论特点，并深刻分析了市民诉求为先导的社会动员、技术平台为支撑的数字治理，以及政治统合为协调的整体性治理的实现机制，对有效衔接市民诉求、上级政府与基层组织之间的关系，进一步完善党建引领接诉即办改革有积极的意义。

项目成员: 王一名、尹志远、蔡冠杰、孙宝旭、石浩然、谈晶萍、周紫琪、侯宁、谢嘉蕊

指导教师: 张兴宇、刘夏、叶红玲

所在学部（院）: 材料与制造学部

项目简介：

该项目针对城市下水道清洁效率低下、安全隐患大、难进行有效的维修和保养的痛点，基于STM32系统同时整合圆形轮毂布局、岸上岸下双线程工作模式、计算机视觉、远程通讯等技术，开发了一台城市排水管道智能作业机器人。项目可以实现自适应下水道大小，并且具有多地形行走能力，可通过视觉识别感知淤泥从而进行定向定点清理，且具有远程控制和通讯功能，为城市管道清理开辟新通道。

项目成员：李菁坤、王宇譞、段俏、汪小桐、董琦、张虞

指导教师：肖创柏、李晨宇、赵旭

所在学部（院）：信息学部

项目介绍：

该项目着眼我国道路交通路口场景复杂、仿真效果有限等问题开展研究和探索。通过多种人工智能算法的设计及系统实现，对城市道路交通要素数据集进行特征提取、特征建模，进而实现高精度道路交通仿真，助力交通治理。