创新中心档案
创新成员
中铁建工集团有限公司
创新方向
建筑领域智能建造系列装备研发与示范应用
亮点成绩
01、建立铁路站房、住宅、厂房、机器人、工具工装、软件平台等六大产品线
02、形成造楼机、站房建造机、雨棚智能建造台车等装备成果
03、研发钢结构维护机器人、抹灰机器人等系列建筑施工机器人
场景应用
该创新中心以培育新质生产力为导向，持续加大智能装备研发投入，积极推动智能装备创新。目前，自主研发的一系列智能装备已应用于建筑施工中。
这些身怀绝技的“机器人工友”，凭借先进技术和高效性能，不仅提升了施工效率、保障了工程质量，更以科技力量为施工安全保驾护航，一起来看看这些钢铁搭档的“职业照”吧！
喷涂机器人：
高效精准喷涂先锋
▲喷涂机器人
喷涂机器人融合了自动化技术、人工智能和传感器等先进技术，能够自主规划喷涂路径，在墙面上均匀地喷涂涂料，动作流畅且精准，较人工喷涂效率提升4倍以上，涂料利用率提高25%。
抹灰机器人：
墙面精细施工利器
▲抹灰机器人
抹灰机器人简化了传统的抹灰工艺，通过传感器与视觉识别融合技术，能够精准控制抹灰厚度和墙面平整度，取消了灰饼冲筋工艺，实现自动套方，一天可抹灰370平，施工效率是传统工艺施工效率的7倍。
打磨打孔机器人：
细节品质保障大师
▲打磨打孔机器人
打磨打孔机器人具备自主巡航、自主检测、自主打磨、自主打孔、遥操作五大功能特色。特别是强化了对施工细节的处理，集成多模态传感器与BIM定位系统，可自主识别墙面基层状态，采用柔性打磨头，打磨精度高，打孔定位准。目前，已在顺义樱花园项目、小红门1#集租房等23项工程、西红门镇DX04-0102-6013地块R2二类居住用地项目中顺利应用。
钢结构维护机器人：
15米高空自主精细作业
钢结构维护机器人配备高清视觉检测系统与六自由度机械臂，可在15米高空自主完成除锈、防腐涂装等流水化精细作业，高效又安全。
高层住宅智能造楼机：
4天建造一层楼
▲高层住宅智能造楼机
该造楼机通过设置高强度悬挂靴及导轨，形成竖向支撑结构，利用遥控液压同步顶升动力装置，配合激光测距位移监测系统，实现造楼机安全同步顶升效果。由标准化、模块式的钢构件连接成整体桁架，既安全又轻巧，同时承载力大、周转次数多、适应能力强，能全天候施工，最快可实现4天建造一层楼。
雨棚智能建造台车：
10天施工一个流水段
▲铁路混凝土雨棚智能建造台车
铁路混凝土雨棚智能建造台车集模块化拼装、机械化操作、智能化控制于一体。通过智能行走、升降、水平调整控制大模板整体自动装拆，实现站台雨棚施工模块化拼装、机械化操作、智能化控制。应用固定支撑法早拆体系，模板可快速周转使用，实现快速支模和流水作业。与传统施工相比，减少人工60%，节省周转材料80%，降低造价30%，实现10天施工一个流水段。
供稿单位：科技与信息化处
