对机器人来说，一体化关节模组如同人体的关节，是决定动作灵活性与精准度的核心部件。

在北京亦庄，灵足时代正致力于将高端机器人关节模组普惠化，让百元级产品实现千元级的性能。灵足时代创始人兼COO邵元欣表示：“我们最新发布的EduLite 05青春版6N.m一体化关节模组，让普通科技爱好者也能‘手搓机器人’。”这家成立不到两年的机器人零部件企业，已推出8款标准化关节模组产品，用户覆盖国内约半数机器人企业。

△EduLite 05青春版6N.m一体化关节模组。

百元级关节模组

降低机器人研发门槛

机器人每个“自由度”的实现，都离不开关节模组。然而关节越多，往往意味着机器人越笨重。如何让关节模组在缩小尺寸的同时保障出力的扭矩不降，成为行业共同痛点。

高度集成的整机制造工艺，成为灵足时代攻克行业难题的关键，并将一体化关节模组的物料成本（BOM）降低60%—70%。邵元欣介绍道：“近期，我们推出EduLite系列的首款产品——EduLite 05青春版6N.m一体化关节模组，定价仅299元，集电机、行星减速器、驱动器于一体，峰值扭矩可达6N.m，仅重242克，能应用于机器人、工业自动化、智能消费等领域。”

相较于此前面向产业界推出的Robstride系列产品，EduLite系列产品主要面向科技爱好者和科研工作者，通过工艺和材料的调整，实现性能相似、成本降低，推动人形机器人硬件开发门槛进一步降低。

平台化研发

8款产品矩阵覆盖多元需求

两年、8款标准化产品，扭矩范围涵盖5N.m—120N.m——灵足时代的“加速跑”背后，是一套可复用的技术底座。

“我们搭建了一整套‘中央厨房’式的研发平台，研发新产品不再是从0到1的重复造轮子，而是基于统一技术架构的参数调优，进而满足不同的性能需求。”邵元欣用形象地比喻解释道。以120N.m旗舰产品为例，其扭矩密度足以驱动1米高双足人形机器人或全尺寸四足机器人，却无需每次都从底层重构。

这种研发效率的跃升，在北京亦庄的全链条创新生态中找到了最佳土壤。灵足时代办公场地从最初200平方米到500平方米的扩张，这不仅是物理空间的延伸，更是房租优惠、人才引进、产业资源对接等政策红利转化为企业动能的缩影。

具身智能迎爆发

年出货量预计突破10万台

一体化关节模组不仅是机器人的“运动关节”，更在智能出行、智能清洁、工业自动化、社会公共设施等领域广泛应用。今年以来，灵足时代自研产品已销往全球20个国家，出货超7万台，与多家产业龙头及上市公司达成合作。其中，在具身智能领域，如加速进化、零心巧手、星海图等，都使用了灵足时代的关节模组。

“公司营收同比翻了约10倍。其中具身智能应用贡献35%，工业、智能消费等产业应用占35%，零售业务占30%。”邵元欣透露，“今年，具身智能领域迎来爆发式发展，我们预计今年总出货量将突破10万台。未来，灵足时代还将面向极客和工程师推出机器人整机开源项目，进一步推动具身智能技术普及与应用落地。”

编辑：徐祎