​近日，在AI Show 2026开年首秀上，昌平未来科学城入驻企业北京达奇月泉仿生科技有限公司全球首发新一代仿生拉压体灵巧手——应手Y-Hand M2，成功破解机器人灵巧手“性能、成本、可靠性”的行业“不可能三角”。

这一核心技术的突破，既是昌平区机器人核心零部件研发的重要成果，更是未来科学城机器人产业向高精尖领域纵深发展的生动体现，为区域打造国际领先的机器人产业创新基地再添硬核支撑。

机器人的能力可以粗略分为两大类：运动能力与操作能力。前者决定了机器人能去往何处、抵达哪里；而后者，则决定了机器人在到达之后，究竟能完成什么、创造什么。

人类社会的运转，从日常拧开瓶盖、抓取物品，到精密制造、外科手术，几乎全都建立在高度精细的操作能力之上。对于人形机器人而言，真正决定其能否走进现实场景、完成通用任务的，不仅是跑得有多快、跳得有多高，还在于那双能够与世界交互的手。而恰恰是这双决定机器人终极价值的灵巧手，在结构设计、材料工艺、感知控制与力控算法上都极具挑战，也因此成为机器人领域公认最难攻克的“圣杯”。

此次首发的应手Y-Hand M2依托任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术，实现了生物关节的三维6自由度自然运动，大幅提升了关节灵活性和柔顺性；高质量功率密度比的驱动，以及驱动、变速、传动一体化动力系统；基于人体骨骼肌肉系统的仿生多层多级刚柔耦合系统设计，实现系统级的动力传输、能量管理和环境交互三大颠覆性创新，在全球灵巧手领域稳居第一梯队。

其整手握力达330N，是传统刚性灵巧手的6倍以上；五指闭合仅需0.2秒，接近人手反应速度；单指指尖重复定位精度达0.04mm，兼具高柔顺性与强耐用性，可覆盖精密电子元器件装配、重型零部件抓取搬运等多场景工业需求，真正实现从实验室样品到生产一线实用工具的跨越。

不止于核心部件突破，月泉仿生还展出了11自由度触觉感知仿生手信手X-Hand M1、全球最小底盘轮式人形机器人博文W-Bot等全矩阵产品，目前博文W-Bot已在汽车零部件制造生产线实现落地应用，单一工位有效运行时长稳定达8小时，形成了“核心部件-整机制造-行业解决方案”的完整产业闭环，这正是昌平区机器人产业全链条发展的缩影。

近年来，昌平区锚定新质生产力培育方向，以未来科学城为核心载体，大力发展机器人产业，形成了“龙头引领、要素集聚、场景牵引”的良好发展格局。截至目前，全区已集聚松延动力、月泉仿生等136家机器人企业，产业收入占全市比重达30%，产业发展势头强劲。

在产业布局上，昌平区制定《机器人产业创新发展三年行动方案（2024—2026年）》，构建“1+5+1”机器人产业体系，重点发展具身智能、医疗健康、家用服务等五大整机及关键零部件研发制造，打造“一核引领、多点支撑”的产业空间。

作为全市“一南一北”机器人产研结合示范区的北部核心，昌平机器人产业园一期已竣备验收，进入内部装修阶段，今年将正式建成投用。同时，昌平区联动沙河高教园等高校资源，汇聚北大、北航、北科大等10余家机器人领域顶尖高校的科研力量，构建起上游核心零部件、中游机器人本体、下游软件应用的全产业链条，并设立产业基金，通过“科学家+资本+产业”协同机制，推动科技成果快速从实验室走向产业化。

在具身智能机器人这一核心赛道，昌平区重点突破灵巧手、一体化关节等硬件关键技术，此次月泉仿生灵巧手的技术突破，正是区域聚焦核心零部件研发、补齐产业链短板的重要成果。

目前，昌平企业已在人形机器人运动、操作两大核心领域实现双突破：松延动力人形机器人实现稳步行走并在国际赛事斩获佳绩，月泉仿生灵巧手刷新全球自由度纪录，石头科技稳居全球扫地机器人行业榜首，形成了多点开花的产业发展态势。

此次应手Y-Hand M2的全球首发，不仅为昌平机器人产业注入新动能，更标志着区域在机器人核心零部件领域已跻身全球第一梯队。

未来，昌平区将持续以未来科学城为核心，强化创新链与产业链深度融合，加速机器人产业园等载体建设，推动更多核心技术突破和场景落地，全力打造国际领先的机器人产业创新基地，为北京国际科技创新中心建设贡献昌平力量。

图文/石晶