今年，“智能体”“智能经济新形态”
“具身智能”等
被写入政府工作报告
成为科技界的“顶流热词”
2026年央视春晚
机器人焕新站上“C位”
完成了“中国智造”又一次生动的全民科普
春晚人形机器人亮相
清华大学紧紧抓住人工智能发展的历史性机遇
深耕其间数十载
进行了前瞻性全方位布局
扎实推动具身智能与机器人
从实验室走向产业前沿、走入寻常百姓家
拓荒先行：
为具身智能发展埋下种子
清华是中国最早开展
人工智能教学和科研的单位之一
计算机系张钹院士
在前期广泛深入业界调研的基础上
敏锐捕捉到
“机器人将来会成为国内一项重大需求”的先机
进一步开拓人工智能研究
于1985年在清华牵头
成立了中国首个智能机器人实验室
为具身智能发展埋下了一颗种子
参与清华大学智能机器人实验室建设的科研人员合影
自1986年起
清华作为核心单位
连续承担聚焦智能机器人相关主题的
国家高技术研究发展计划（“863”计划）
在全国智能机器人研究领域
发挥引领作用
同时，在张钹院士等老一辈教师的推动下
1990年，清华建成中国首个
以“智能”命名的国家重点实验室
2002年，清华团队成功推出
中国首个具备完整仿人形态的
自主机器人系统——THBIP-I
标志着中国在仿人机器人结构设计与
运动控制方面迈出关键一步
几十年来
拓荒者播下的种子已茁壮成长
一批批清华人
在前辈打下的坚实基础上
投身具身智能与机器人领域的发展浪潮
清华大学具身智能与机器人研究院揭牌
学校进一步拓展和深化
相关研究机构布局
为发展具身智能
积累了深厚积淀和独特优势
2025年
清华大学成立具身智能与机器人研究院
这是学校主动服务国家发展需求
充分发挥多学科与人才优势
有组织开展前瞻性、战略性、系统性科技攻关
进一步完善人工智能布局的重要举措
具身智能与机器人研究院院长
自动化系教授张涛表示
研究院将集中校内外
多学科优势团队开展协同攻关
重点突破“强健本体+智慧大脑”全栈技术的
“0到1”原始创新
构建“技术研发—中试验证—场景应用”
全链条转化枢纽
为我国抢占具身智能与机器人领域赛道
在新一轮科技革命和产业变革中
赢得战略主动
贡献力量
技术破壁：
拆解具身智能的“进化密码”
与传统的人工智能相比
具身智能领域的研究更加注重
物理身体、环境感知与反馈的重要性
当人工智能装上“身体”、长出“血肉”
拥有“最强大脑”和“灵活四肢”
便从数字世界的“思考者”
逐渐进化为物理世界的“行动者”
机器人被普遍认为
是具身智能的最佳载体之一
当人工智能技术赋能给机器人
机器人便不再只靠编程完成固定指令
而是具备像人类一样的
感知、学习和与环境动态交互的能力
基于对行业的前瞻性和战略性分析
清华在具身智能与机器人领域的研究布局
主要划分为四个方向
具身智能大脑与交互系统
具身智能感知理解与控制决策
具身智能软硬件与本体协同设计
机器人系统数据与测试
“如果将机器人和人类做一下类比
就是研究大脑、小脑、躯干
再加上数据和测试”
张涛用形象的比喻拆解具身智能的研究
“大脑”作为决策中枢
依托通用人工智能大模型实现认知能力飞跃
“小脑”负责运动控制与执行
把“大脑”的决策转化为具体的控制信号
保障全场景动作精准执行
本体“躯干”设计
可提升对不同环境的适配性与操作精度
大规模数据采集与训练
则是加速机器人融入物理世界的最好“燃料”
为打造更聪慧的“大脑”
和更敏捷的“小脑”
构建统一表征的世界模型
和“感-控-行”一体化闭环系统
尤为关键
自动化系张涛教授、鲁继文教授团队
首创分层因果强化学习框架
实现从有限训练样本中提炼通用行为范式
大幅提升系统的学习与泛化能力
使单台机器人可同时胜任物料搬运
设备巡检等多样化任务
RDT指挥机器人双臂并用
计算机系朱军教授团队
推出专注于双臂机器人操作任务的
具身大模型RDT
RDT通过模仿学习人类动作
展现出强大的泛化能力和操作精度
在调酒、遛狗等多个复杂任务中表现出色
是目前运动控制水平最接近人类的
机器人“小脑”之一
计算机系刘知远教授、孙茂松教授团队
研发MiniCPM系列端侧大模型
完成了端侧大模型在机器人上运行的
全球首次亮相
灵巧手
为打造更敏锐的“感官”和
更灵活的“肢体”
本体研究和关键软硬件研制
均发挥了重要作用
计算机系孙富春教授团队
研发出800g轻量级五指触感灵巧手
既能抓起沉重的工件
也能完成穿针引线的精细操作
“天眸芯”
精仪系施路平教授团队
研制出世界首款
基于原语表示的类脑互补视觉芯片
“天眸芯”
成为类脑具身智能和空间智能发展的
关键基石
“人工肌肉”
机械系赵慧婵副教授团队
研制的柔性“人工肌肉”
让软体假肢拥有了真实的感知能力
TeleAvatar机器人在物料搬运等赛项中获得一等奖
自动化系莫一林副教授团队
瞄准人机混合具身智能赛道
研发的“高效数据母机”TeleAvatar机器人
正与STAR1、星动L7等
各有所长的机器人一道
从清华实验室里迈向广阔的应用天地
遍地开花：
当具身智能从实验室奔向千行百业
清华火神队（身着红色队服）在2025世界人形机器人运动会5V5足球赛决赛激烈比拼中
绿茵场内
一脚大力射门惊艳四座
清华火神队
获得世界杯机器人足球赛（RoboCup）
“人形机器人组”世界冠军
创造了中国首次获得该组别冠军的历史
自动化系研究员、机器人控制实验室主任
赵明国表示
团队研发的Booster T1、Booster K1人形机器人
不仅在足球赛事上站在了行业的前端
更将足球场景里练出来的
感知算法、定位导航
运动控制、决策逻辑等能力
转化为机器人走进多元落地场景的强大实力
“小墨”上岗（图源：宁德时代）
工厂车间里
人形机器人“小墨”在
新能源电池生产线“上岗”
精准插接电池零部件
自主检测线束连接状态
离不开交叉信息研究院高阳助理教授团队
自研视觉语言动作模型的技术支撑
高阳十分重视技术攻坚
场景落地“两手抓”
“既要在关键核心技术领域不断攻坚克难
还要连接学术前沿与产业实践”
技术的价值
从来都不止于实验室里向上冲刺的前沿攻关
更是向下扎根在真实场景的应用探索
除了常见的人形机器人外
更多形态的具身智能
也在千行百业展现出巨大潜能
膝关节运动医学手术机器人
北京清华长庚医院骨科与运动医学中心
余家阔主任团队牵头
研发出膝关节运动医学手术机器人
为医生安上了看得清重建位置的“眼睛”
和能精准操作的“机械手”
移动式混联加工机器人
机械系刘辛军教授团队研发的
移动式混联加工机器人
能够对航天器大型构件进行高效高精加工
宋士吉教授团队进行海试前的联合调试
自动化系宋士吉教授团队研发的
深海智能探测与自主采样机器人
可实现深海6000米、运动半径150米范围内
自主移动探测和精准采样作业
处于地面运动模式下的微型无线陆空两栖机器人
航院张一慧教授团队研制的
微型无线陆空两栖机器人
体长9厘米，重量仅25克
可以替代人类在复杂危险环境下执行任务
从智能系统与机器人实验室
MARS Lab多模态学习实验室等
一批多学科交叉的学校实验室
到加速进化、星动纪元
银河通用、灵御智能等
一批有着“清华基因”的企业
都让曾经遥不可及的具身智能“黑科技”
从实验室奔向各行各业与大众生活
厚植沃土：
让具身智能人才在这里拔节生长
在具身智能如火如荼的角逐中
人才扮演着关键角色
作为最早探索具身智能与机器人的
高校之一
清华在该领域的人才培养上
有着深厚的积淀
“机器人认知与实践”课
校内开设“具身智能”“智能机器人”
“机器人认知与实践”等一批优质课程
从专业课的深度到通识课的广度
从基础知识的夯实到交叉训练的实践
点燃了学子们对具身智能与机器人的好奇心
自动化系第一届具身智能挑战赛
课外科技活动同样精彩
“具身智能挑战赛”“机器狗大赛”等
强化赛课结合、以赛促学、以练赋能
每年吸引校内数十支跨学科队伍踊跃参加
进一步激发学子们对该领域的学术志趣
面向人工智能时代的自动化专业课程体系设计
更精密的布局已徐徐展开
学校申请获批“智能科学与技术”一级交叉学科
牵头编撰具身智能领域前沿的权威教材
设置“因材施教”计划“智能机器人”方向
启动“具身智能”证书项目
培育未来智能机器人兴趣团队
一项项人才培养的创新举措稳步落地
为该领域人才成长打下了坚实基础
获机器人抓取与操作挑战赛－杂乱物体抓取赛道冠军的清华本科生团队
在2025年的国际机器人与自动化会议上
清华本科生团队
击败来自美国、新加坡等地的20余支队伍
获得机器人抓取与操作挑战赛－杂乱物体抓取赛道冠军
获奖团队的多名学生曾一起选修过
自动化系副教授李翔开设的
“交叉项目训练－机器人智能操作”课程
学子们从课堂上学到的灵巧与智能化的操作
在赛场上得到了最直接的检验
四十多年前播撒下的种子
如今已逐渐枝繁叶茂
越来越多从清华走出的青年才俊
正站在具身智能与机器人产业的风口
目前已有近20家由清华校友创办
或核心团队源自清华的具身智能企业
崭露头角
在硬件研发、算法突破、场景落地等方面
接连取得重要突破
成为具身智能未来产业最活跃的力量之一
在这场具身智能浪潮中
清华以长远的前瞻布局
和全面的前沿技术
持续强化在国家“机器人+”布局中的作用
张涛表示
“未来我们将在具身智能领域持续推动三件事：
一是坚持做最前沿的‘从0到1’的研究
二是深化产学研合作加快成果转化和落地
三是推动建设好的生态
把大家聚在一起
力量就更大了”
当机器人从“实验”走向“实干”
未来已来，且触手可及
清华人将继续以“顶天、立地、树人”的坚守
推动智能时代
迈向更包容、更可持续、更有温度的未来
