鼓点精准有力，扫弦流畅自如，四个机器人“乐手”配合毫秒不差。4月10日，“慧聚生态·灵启未来”中科慧灵2026生态伙伴大会现场，灵宝CASBOT机器人乐队以一曲真弹真奏拉开新品发布序幕。现场，中科慧灵集中发布了新品矩阵，包括能下井干活的新一代双臂轮式机器人CASBOTW2、精密配合的CASBOT机器人乐队、定位普惠开源的“灵小宝”、“开箱即用”的CASBOTD1；发布了生态合作新战略与面向2026至2027年的合作政策体系，勾勒出具身智能从实验室走向真实世界的一条清晰路径。
500mm窄体机身千米井下的“钢铁矿工”
现场，中科慧灵正式发布了新一代双臂轮式机器人CASBOTW2。据介绍，CASBOTW2是专为工业制造、数据采集、矿业能源设计的双臂轮式机器人。机身宽仅500毫米，与成年男性相当，可轻松通过大部分工位通道；四轮八驱全向底盘能原地旋转、横向平移，能在货架间自如穿行；升降柱最高升至两米，满足高层货架取放需求。
更引人注目的是其“脑手眼协同”能力。W2配备双臂，每只手臂为七自由度谐波驱动，重复定位精度达到正负0.05毫米。双臂可协同完成对称操作、平移操作，并具备双臂互相防碰撞功能。腰部设有两个自由度，关节峰值扭矩达400牛米，满载状态下整个身体可俯仰至手贴近地面作业。
“我自己多次下到井下千米，那里温度达40度，湿度高达90-100%。”现场，中科慧灵首席技术官詹伟刚介绍，“W2正是为替代这种高危恶劣环境重复劳动而生，它可以替代矿工完成井下配电间、水泵房的巡检和操作，亦可在工厂中承担搬运、上下料、质检等任务，将人类从‘苦、脏、累、险’的岗位上解放出来。”
会扫弦懂敲鼓4个机器人“组队出道”
如果说双臂轮式机器人W2是“实干派”，现场发布的灵宝CASBOT机器人乐队则更像是“氛围组”。“整个乐队由鼓手、键盘手、吉他手和贝斯手四个成员组成，均基于中科慧灵此前的CASBOT02基础平台进行定制升级。”詹伟刚介绍，四个机器人之间实现了毫秒级对齐，在听觉上能达到完全合拍。
吉他手在演奏过程中需要达到手臂与灵巧手的协同，精准规划扫弦轨迹。鼓手则要在高速敲击时做到“力位柔顺”，在每秒两次的敲击频率下要避免硬冲击，防止损坏鼓面或关节。键盘手考验的是整个控制，机器人的手指需在厘米间距的黑白键间高速移动，链路精度达毫米级。贝斯手则在高动态运动控制能力下保持稳定站位，能做出弓步、移步等弹奏动作。
目前，灵宝CASBOT机器人乐队已经走出实验室，在北京春晚、广西非遗文化融合活动、中关村论坛等多地巡演中亮相。
2.99万元把“灵小宝”带回家
现场发布的第三款产品CASBOTMini，有一个更亲切的名字“灵小宝”。定位普惠、开源、高性价比。官方定价4.99万元，现场限时限量预售仅需2.99万元。
据介绍，面向教育、科研与开发者生态，CASBOTMini以半尺寸形态和开放拓展能力切入轻量化应用入口。虽然“身高”减半，但“五脏俱全”：机身拥有21个自由度，关节峰值扭矩80牛米，支持硬件与软件层面的二次开发。用户可用它验证算法、编排舞步，以及外力干扰下的运控稳定性测试。
“全尺寸人形机器人成本依然较高，对科研创客、中小企业、独立开发者而言门槛不低。”詹伟刚表示，“最好的科技不是高高在上，而是触手可及。”大会现场，50台CASBOTMini售罄，足见市场对高性价比开发平台的渴求。
桌面级VLA平台科研“开箱即用”
现场发布的第四款产品CASBOTD1是一款桌面级灵巧操作平台，面向高校和科研机构。它由机械臂、灵巧手、摄像头组成，核心卖点是“开箱即用”。
“我们把底层所有链路全部打通了。”詹伟刚介绍，用户不需要从零搭建复杂的软硬件环境，像搭积木一样就可以快速验证VLA（视觉-语言-动作）等算法，大大降低了教育和科研领域进入具身智能的门槛。
从课堂到矿井一条清晰的生态闭环
四款产品看起来各不相干，但詹伟刚在现场画出了一条清晰的逻辑线，从桌面级D1培养算法人才，到灵小宝让开发者低成本验证算法，再到机器人乐队在文旅场景展示科技互动能力，最后到W2进工厂、下矿井真正“干活”，四个环节环环相扣，从人才教育、研发验证、场景展示到工业落地，形成完整闭环。
大会上，中科慧灵同步发布了“产学研用服”四位一体生态战略，面向技术战略伙伴、行业解决方案伙伴、渠道经销伙伴与产学研生态伙伴，推动产品、技术、场景、渠道与服务能力之间形成更深层次的连接，与合作伙伴共同加速具身智能的规模化落地。
“我们一直围绕着这条主线做产品，同时也做产品生态。”詹伟刚说，“从人才教育、研发验证、场景展示到工业落地，形成完整闭环。这正是中科慧灵‘产学研用服’生态战略的核心。我们不仅造产品，更要让产品在真实世界持续创造价值。”
从海淀的实验室到千米井下，从高校课堂到春晚舞台，中科慧灵的四款新品勾勒出具身智能的另一种可能：不急于“像人”，先做到“可用”；不追求“万能”，先解决“刚需”。这正是这家海淀企业从“技术展示”走向“场景实用”的扎实一步。（记者 王萌）
