“第一次见它跑步，工程师站在平衡车上跟在后面。第二次见它跑步，工程师已经改骑电动车追它。赛前看到它，工程师开车在后面追。”4月20日，苏家坨镇西山高端智造产业园工作人员张政指着测试赛道，向记者讲述荣耀人形机器人“闪电”越跑越快的过程。“闪电”包揽2026北京亦庄人形机器人半程马拉松冠军、亚军、季军，创造了赛事纪录，也超越了人类半程马拉松的世界纪录。

△北分科技创新园内

荣耀机器人团队去年6月才成立，第一次参加半马，就跑出了震撼世界的中国机器人速度，也彰显了海淀具身智能产业的硬核实力。日前，记者前往位于海淀区西北部的苏家坨镇，探访荣耀机器人测试中心与组装实验室所在的北分科技创新园，以及西山高端智造产业园内的环形测试赛道。在城市穿行过程中，机器人企业星罗棋布。海淀区拥有以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能全产业链条，300余家具身智能机器人相关企业，从一流的创新生态中汲取营养，也反哺创新生态蓬勃生长。

海淀这一年，跑出中国机器人速度

△园区测试道路

一支从手机跨界而来的团队，如何在最短时间内造出跑得最快的机器人？答案藏在“手搓”与“陪跑”的细节里。

“荣耀机器人就在我们园区测试。”苏家坨镇西山高端智造产业园工作人员张政不仅见证了荣耀机器人测试，去年还帮助一名荣耀员工入住园区人才公寓。得知荣耀机器人包揽半马前六名，张政欣喜之情溢于言表。

去年6月，荣耀机器人部门正式成立，启动初期仅有10名左右核心成员，大多来自原手机团队与核心管理岗。在外界看来，人形机器人研发是长周期、高投入的硬科技赛道，不到一年的时间很难实现实质性突破，但荣耀机器人却走出了一条逆势加速的成长路径。

“全栈自研，都靠员工手搓做出来的。”据企业相关负责人介绍，这支从原手机团队转型而来的队伍，用一项项技术攻坚，将一个个零部件变成了能跑会跳的“钢铁运动员”。

2025年四季度，荣耀机器人团队启动规模化扩编，并在苏家坨镇北分科技创新园设立独立实验区域。如今核心研发团队扎根苏家坨镇，同步在上海、深圳布局力量，测试中心与组装实验室均落地海淀，形成了完整的研发、测试、组装全流程能力。

记者探访北分科技创新园发现，这个园区没有训练机器人跑步的场地。“接到荣耀机器人测试需求后，我们立即组织看了几处场地，最终在西山高端智造产业园开辟了专属测试场地，并且在测试期间暂停了周边的一些施工和其他会影响测试的活动。”该镇经济发展和科技创新办公室（服务经济）科长张敬举介绍，这里交通干扰少，利于机器人进行步态控制、续航能力、环境感知与适应等测试。园区全程配合做好场地保障工作。

测试赛道呈环形。记者在现场看到，路上车辆比较少，适合机器人跑步。此次“出圈”的“闪电”机器人都采用了自主导航技术——全程依靠自身感知和算法规划路线、躲避障碍，不需要工程师遥控操作。这条环形测试赛道，陪伴了一项世界纪录的诞生。“闪电”跑出了中国机器人的速度，也跑出了一个产业的未来。

“团队为了这台机器人拼尽了全力，对结果非常满意。”半马终点线前，荣耀高级工程师姚彬难掩激动。

不止一道“闪电”，赛道上群星闪耀

“闪电”夺冠，只是海淀具身智能产业“群星闪耀”的一个高光时刻。在这片创新沃土上，一批企业正从各自赛道突围，共同编织着中国具身智能产业的发展版图。

这次半马赛道设计融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，设置最大8%上坡、6%下坡及累计100米爬升。机器人面临的最大挑战并非“能不能跑”，而是“会不会摔”。不过，更多机器人在难度升级的赛道上，速度远超常人，却也更稳了，甚至在急转弯时也能保持身姿矫健。

这场被称为“机器人动态平衡极限测试”的半马，众多明星机器人身后，站着同一位“隐形冠军”——蓝点触控。安装在机器人脚踝处的这家海淀企业的传感器，如同敏锐的力觉神经，能实时测量三维空间中任意方向的力和力矩。“哪怕是微小的地形变化，系统也能在毫秒内调整踝关节角度和腿部力矩。”现场技术人员介绍，这种“航天级”的力觉反馈，让机器人在过弯时能精准感知重心偏移，从而避免摔倒。

近一年内，蓝点触控已完成三轮过亿元融资，投资方不仅有红杉中国等顶级VC，还出现宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用等产业巨头的身影。

参赛队伍中，有一家海淀企业是足球场的常胜将军。具身智能公司加速进化机器人赛队以1小时53分钟完赛，在中小人形组中取得优异成绩。工程师在赛前说：“我们不是为了拿名次，是为了验证在任何环境下都能稳定工作。”

从RoboCup（机器人世界杯）冠军，到德国公开赛双冠，再到半马完赛——加速进化已经在赛事、教育、展演等多个场景证明了自己。

4月17日，加速进化宣布近日完成近10亿元融资。公司披露的关键经营数据显示，2026年一季度出货量同比增长500%，达2025年前8个月总和。截至目前，加速进化的Booster K1机器人累计出货超千台，覆盖超过20个国家、400个客户，在小尺寸人形机器人领域确立全球销量标杆地位。

在此次赛事的领物处，有机器人乐队奏响乐章；赛道旁，有灵巧手摇铃助威；冲刺区，有灵巧手点赞喝彩。这些产品都出自海淀企业灵心巧手。这家全球灵巧手领军企业，是全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台的企业，占据该领域市场80%以上份额。

灵巧手自重仅370克，能提起50公斤重物。灵心巧手创始人周永表示，超轻的秘密来自两大自研技术，全球扭矩密度最大的执行器，减速比达两三千倍，及航空级“以塑代钢”材料。

从力觉传感器到整机完赛，从灵巧手助威到核心部件支撑，赛事中，一家家海淀企业亮出了看家本领，成为海淀具身智能产业的一张张闪亮名片。

赛场是序曲，能干活才是“主战场”

赛场只是序曲，真干活、干好活才是真正的赛道和主战场。当机器人学会“自主干活”，产业才真正从概念走向价值。

海淀的人形机器人，跑马拉松能夺冠，干活同样能夺冠。

2025世界人形机器人运动会药品分拣竞赛，22支队伍参赛，银河通用获得第一，第2名和第4名团队使用的机器人，硬件也是银河通用的。

银河通用创始人兼CTO王鹤说，银河通用强调的是在场景里自主干活，主要发挥上半身手眼脑协调的能力。

银河通用成立于2023年，构建了全球规模最大的百亿级具身智能数据集，并开创了数据基建“银河星坊”，在数据这一核心生产要素上形成显著领先优势。2025年8月，全球第一家机器人自主零售店银河太空舱在海淀开业。马年央视春晚，银河通用机器人是指定具身大模型机器人，全程自主决策没有预设程序。今年3月，银河通用机器人与真人选手的连续自主网球对打视频火爆全网。

就在日前，银河通用宣布完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业投资基金等。本次融资也是大基金通过国家人工智能产业投资基金首次出手投资具身智能赛道企业。

同样成立于2023年的星动纪元致力于打造能够自主工作的机器人。星动纪元具备工业级的全栈能力——通过具身大脑ERA-42、灵巧手及人形本体，让机器人能学得快、干得多、做得好。已和物流、制造真实场景中的系统及设备打通，具备可靠、持续、低成本的真实作业能力。

星动纪元联合创始人席悦在2026中关村论坛年会上谈及，“如果仅依靠数据采集—真机推理—工程师定位问题—再去数据采集非常低效，我们还是需要建立一套从数据到模型闭环的数据飞轮模式，让机器人能够在工厂实际作业中持续提升模型处理corner case（边缘情况，即发生概率较低的可能场景）的能力”。

星动纪元已向物流分拣、制造装配、商业服务行业交付成熟解决方案，与吉利、雷诺、顺丰、海尔、TCL、联想等企业深度合作。出海业务发展迅猛，全球市值前十名的科技公司，9家为星动纪元客户。

机器人发展的方向是走进千行百业、千家万户，创造价值、造福人类。在海淀，一批具身智能企业正以“劳动最光荣”为信念，以“具身引智、应用未来”为使命，推动机器人从实验室走向真实的工业、商业及家庭场景，“真干活、干好活”。从零件装配等工业生产环节的精细操作，到垃圾清理、衣服折叠等贴近日常生活的场景，再到商品拿取、快递递放等物流和商业场景，全面检验并提升机器人在真实、开放、非结构化环境中的实际工作能力。

海淀一家家企业的机器人，已经在自己的岗位上不知疲倦地劳动。

生态赋能，产业链上长出“未来之树”

单点的技术突破终有边界，而一个覆盖人才、资本、政策、空间的产业生态，才是冠军不断涌现的底层逻辑。

本届赛事参赛队伍中，有清华、北大、中国科学院大学等驻区高校、科研院所的身影，显示了海淀具身智能行业无可比拟的科研资源优势。

截至目前，全区已有21所高校院所开设具身智能及机器人相关专业，形成约1.9万人的专业人才队伍，拥有北京市唯一具身智能全国重点实验室——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，以及11家北京市重点实验室。

早在2024年，海淀区就率先制定出台了全国首个具身智能领域专项三年行动方案。区内已集聚具身智能机器人相关企业300余家，其中人形机器人整机企业24家、上市公司3家、独角兽企业6家、专精特新“小巨人”企业19家。具身智能产业发展呈现强劲态势，基本形成以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能全产业链条，成功入选工信部机器人中小企业特色产业集群。

今年以来，海淀具身智能产业链条上，企业融资的消息密集传出。3月3日，专注于工业具身智能的小雨智造宣布完成数亿元B轮融资；3月11日，物理AI仿真基础设施企业光轮智能宣布完成10亿元A++及A+++轮融资，成为全球具身数据领域首个独角兽；4月14日，世界模型领域的明星企业极佳视界宣布再获新一轮15亿元融资，目前公司估值已超百亿元……资本押注的是技术，也是信心，更是未来。

具身智能正处于从技术突破向产业爆发跨越的关键期，海淀区持续在人才引育、成果转化、场景开放、政策保障上加码发力，全力打造全国具身智能创新策源地、产业集聚地、应用示范地。

今年2月，《海淀区“1+X+1”现代化产业体系建设布局》正式发布。“1+X+1”现代化产业体系被形象地描述为一座创新引领、交叉融合、动能澎湃的产业创新金字塔。其中，塔尖的“1”即人工智能产业，作为整个产业体系的核心引擎；塔身的“X”即战略性新兴产业和未来产业，作为现阶段集中发力的主航向；塔基“1”为科技服务业，构建覆盖“人才、投资、空间、平台、场景”的全链条服务网络，为“塔尖—塔身”提供坚实的要素保障。

全区具身智能产业集聚区围绕“东部创新策源、北部智造赋能”思路，深度衔接百年京张AI创新带，构建“两区联动、全域协同”的发展格局，打造集研发办公、中试验证、模型训练于一体的世界级具身智能产业集聚高地。

东部打造“小月河具身创新引领区”，以中关村（海淀）具身智能创新产业园为核心载体，联动拓展至东升科技园二期，串联东升科技园一期、东升国际科学园、金隅智造工场等多元载体，集聚创新主体、推动成果转化。

北部建设“稻香湖智造协同承载区”，依托中关村（海淀）国际机器人产业园、苏家坨6029地块等重要节点，打造以中试制造为核心的综合型产业承载空间，完善全链条产业配套支撑，与东部形成“创新研发—成果转化—规模落地”的协同闭环，推动产业高质量集聚发展。

聚力科技创新，引领未来发展方向

马拉松冲刺的终点，也是产业发展的新起点。从测试赛道到全方位的企业服务，再到全链条的产业生态，荣耀机器人与海淀的故事，正是这片创新热土以营商环境之“优”、产业生态之“强”，促科创发展之“进”的生动缩影。

从加速进化在机器人足球世界杯夺冠，到银河通用在世界人形机器人运动会药品分拣竞赛夺冠，到荣耀机器人在半马夺冠；从灵心巧手占据全球80%以上高自由度灵巧手市场份额，到蓝点触控关节力矩传感器市场占有率高达95%……海淀不断有“冠军”脱颖而出，引领潮流。

我国人形机器人已经能够“站得住、走得稳、跑得快”。下一程，将加速从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”转变。

海淀，奋力从中国具身智能产业策源地向全球具身智能创新高地迈进。这片创新热土上，正在孕育更多“荣耀时刻”。

记者：倪恒虎

编辑：旭日