在北京工业大学
有这样一支科研团队
他们在智能交互与具身智能领域深耕多年
攻克人机交互难题
以智能创新赋能真实生活
5月9日
北京日报头版刊发
《走进实验室-机器读懂人心》
专访北京工业大学
人工智能学院院长
具身交互智能北京市重点实验室主任
马楠教授
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能理解一种姿态、一个手势
甚至一个眼神背后的含义
会思考、能行动
还“懂”人的机器人
离我们的生活越来越近
当前
作为人工智能领域的前沿热点
具身智能正逐步从理论走向实践
位于北京工业大学的
具身交互智能北京市重点实验室
联合科大讯飞（北京）有限公司、
北京云迹科技股份有限公司共建
致力于攻克具身智能领域的前沿核心技术难题
在这间实验室里
科技正打破人与机器的边界
让机器拥有读懂人心的智慧和温度
什么是具身智能？
这些 “懂人意、会协作” 的智能体
将如何改变我们的生活？
如何推动新技术从实验室走向应用？
快来和工小V一起
聆听马楠教授和团队的科研故事吧～
主动关怀智驾会反思
“您有点疲惫，前方3公里有服务区，
要不要开启导航？”
智能座舱察觉试驾人疲劳
主动建议导航并播放明快歌曲
这并非预设程序应答
而是系统自主学习后的主动响应
北工大人工智能学院院长马楠表示
智能座舱是能感知意图、理解情感的具身智能体
从被动执行到主动关怀
是人机交互的新突破
传统智驾依赖预设指令库
面对个性化表达常"卡壳"
只有明确指令后才可触发操作
马楠教授带领团队创新技术方案
依托大模型动态更新用户行为库
识别生活化表达
系统可理解言外之意
判断状态、推荐路线、学习偏好
分析情绪、主动调整设置
“这套系统打破固定指令束缚
构建人机交互与驾驶控制协同框架”
团队成员杨雅钰评价道
稳准采摘机器能自主
具身交互智能北京市重点实验室
多款智能机器人实现高精度自主作业
仿人机器人适配复杂场景
高频更新导航地图
轮式机器人编队作业
协同控制准确率100%
采摘机器人可自主判别番茄成熟度
保护藤蔓
番茄采摘机器人作业灵活精准
自动识别成熟果实
机械臂精准采摘
果实完好无损
全程无需人工干预
可连续自主完成垄间采摘工作
识别准确率、采摘成功率表现优异
单串番茄平均采摘仅需30秒
机器人依托多项核心技术实现无损采摘
与中科原动力合作
搭载深度学习视觉模型
精准识别果实
依靠三维定位技术
毫米级精准作业
可自主规划轨迹
规避碰撞
团队优化采摘设备结构设计
专属结构精准断梗
有效避免损伤藤蔓
走向生活科技有温度
具身智能被视作人工智能发展新浪潮
核心赋予AI感知、理解物理世界的能力
可在真实环境中自主运行
2025年成立的具身交互智能北京市重点实验室
聚焦具身智能前沿技术攻关
推动技术在智能服务、无人驾驶等领域落地
实验室科研成果兼具
可交互、会学习、自成长三大特点
这也是马楠深耕智能交互领域的初心
马楠师从李德毅院士开展相关研究
2013年组建跨院校、校企联合团队
实验室成立后，担任科研领衔人
研究的核心目标
是让智能机器读懂人类意图
精准识别姿态、手势与眼神情绪
打造有智商、有情商的贴心智能设备
依托长期技术积累
多项科研成果走出实验室，实现产业落地
可自主思考的智驾系统
已在理想汽车新车型试点应用
未来智能座舱将感知情绪、记住习惯
成为有温度的智能出行伙伴
面向未来
实验室持续深耕新一代人工智能方向
推动交互认知与具身智能深度融合
促进多学科交叉发展
让 AI 跳出虚拟世界
广泛应用于工厂、医院、家庭各类场景
交互为桥，智能为翼
马楠教授团队
打造懂人意、会协作、能自主的具身智能体
从智能座舱到田间机器人
北工大科研人
将继续深化拓展“人工智能+”
为我国人工智能产业发展再谱新篇！
来源：北京日报
排版：古雨
编辑：吕洋、姜琨
审核：钟嶷盛、黄荟宇
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