曾经，他专注于在力学世界
用方程寻找确定答案
在老师的鼓励下
他一次又一次地
勇敢寻找机会尝试跨界
开启一段
穿梭于力学与具身智能之间的奇妙旅程
他相信科研历程不是孤独的
而是在无尽的人际联结中
开拓出更宽广的天地
他是2025年清华大学本科生特等奖学金得主
行健书院2022级本科生陈博远
让我们跟随
“我在清华做科研”系列报道
近距离感受清华师生
大胆求索、潜心钻研的创新历程
打破学科壁垒，他敢于跨界
刚进入行健书院时
陈博远专注于用方程描述世界
他学习成绩优异
曾于2024年获得国家奖学金
但他的目标不止于此
老师们的一次次鼓励
在他心中埋下了跨界的种子
——去做一名敢于在传统学科与新兴技术间架桥的
“交叉型探路者 ”
陈博远关注到
电子工程系的因材施教特色培养项目
设立了“AI+系统”培养方向
于是踊跃报名并成功入选
自此开启了他的跨界探索之路
前三年里
他选修了七门与AI、计算机相关的课程
将目光从力学世界
投向了更广阔的旷野
行健书院鼓励每个学生
尝试找到和发挥各自特长
渐进参与科研活动
明晰科研志趣
积累实践经验
这对陈博远影响至深
他渴望在实践中
将学习到的知识融会贯通
达到精深学习的目标
机会总是偏爱勇于尝试的人
2023年底
正在读大二的陈博远
怀着对具身智能领域的浓厚兴趣
向智能产业研究院（AIR）
助理研究员赵昊发送了一封邮件
没想到赵昊当晚就回复了他
并详细介绍了课题组的研究方向与愿景
陈博远如愿加入赵昊课题组
开始相关领域的科研工作
陈博远与赵昊合影
从“方程描述世界”到“算法理解世界”
这条跨界之路绝非坦途
早在初探机器人预抓取课题时
陈博远就曾经历过
一个多学期的迷茫期
沿用传统AI技术路径
他遇到仿真器力学不真实、力控不精确等问题
项目陷入停滞，科研毫无进展
此时，他选修的跨专业课程也日益艰深
作业、备考都需要花费大量时间
学业与科研的双重压力
让他一度产生自我怀疑
甚至连曾经引以为傲的体育成绩
也出现了倒退
直到他想到
或许可以从力学角度出发分析遇到的问题——
用动力学控制知识重写机械臂代码
经过反复尝试
他发现这个全新的角度
能大幅提升数据采集效率
预抓取模型交互点选取热力图
历经两个月的学习、摸索
陈博远终于解决了
数据采集、机械臂控制
这些AI研究中的力学问题
并发表了他的第一篇学术论文
在这条融合力学与AI的跨界道路上
他迈出了第一步
力学碰撞AI，他迎来突破
2024年
AI视频生成模型快速崛起
陈博远敏锐地捕捉到了
其快速发展背后的“物理盲区”
模型生成的画面缺乏物理常识
比如：水杯倾倒时水流的轨迹完全错误
铁球与羽毛也无法遵循重力规律坠落
面对这些缺乏物理直觉的生成模型
陈博远想要进一步拓展跨界的前路
将传统的物理仿真与前沿的生成式AI结合
去做真正懂物理的具身智能系统
用原汁原味的力学规律
为AI世界赋予最鲜活的物理引擎
带着这样的设想
陈博远于2024年前往
伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）
开展暑期研修
2024年，陈博远在UIUC暑研
陈博远意识到
当时具身智能领域的关键问题在于数据
真实数据的获取成本高昂
高保真的仿真技术是解决这一问题的关键
然而当时已有的仿真方案往往缺失真实性
他希望弥补这一缺憾
他想要构建一个新系统
结合计算力学、计算机视觉和AI等多学科
将场景重建、物体重建、环境光和材质估算等
多个模块串联起来
9月回国时
构建新系统的工作仅成功了一半
而距离电气电子工程师学会（IEEE）国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）
截稿仅剩两个月
最大的难点出现在
一个看似简单的“物体摆放”上
重建的纸杯放回桌面时
稍有偏差便会倾斜倒下
或与桌面发生“穿模”
硬生生嵌入桌子里
这一问题导致在10月前后连续两周
项目毫无进展
“要不要再冲一把？”
截稿前一周
陈博远依然没有放弃
为了节省往返寝室的时间
他在清华科技园搭起了一张折叠床
他与大洋彼岸的团队
不分昼夜地协同作业
为了攻克自由度平移与自由度旋转六个参数的难题
他与团队接连尝试了三四种方法
反复推翻重建
终于确定了优化流程
用仅一周的极限时间
完成了过去近一个月的进度
奋战到最后一刻
也如愿获得了预期的成果
可交互场景生成
在陈博远搭建的系统中
力学的引入
让视频中的物理效果更加真实可控
可以轻易地控制物体材质、运动方向
产生逼真的运动效果
此外，新系统还可以对场景进行编辑
例如删除或交换场景中的元素
它实现了
从单张图片生成一个可控、可交互的场景
弱化了真实和虚拟的边界
提供了快速重建场景的方案
可应用于具身智能数据采集与训练
相关论文于2025年
被计算机视觉顶级会议CVPR接收
“做科研不该孤军奋战”
陈博远相信
科研不该是闭门造车
而是需要不断地与人交流
与人产生实时的联结
从不同的思考角度汲取灵感
他的跨界科研探索之路
正是在这样的思想碰撞中
逐渐成型
导师赵昊带领陈博远在科研项目中
从入门到逐渐深入
让陈博远更加理解
这项工作的长远意义与价值
引领陈博远找到科研方向
智能产业研究院（AIR）的
周谷越副教授也经常与陈博远交流
与他分享产品落地的丰富经验
帮助陈博远开阔思路
探索科研项目的实际应用价值
在陷入瓶颈的苦闷日子里
与同窗无拘无束的长谈是陈博远最好的解药
他会与室友畅聊AI领域的底层突破
与同组学长探讨什么是真正有价值的科研
“做科研不该孤军奋战
而是应该与志同道合者并肩前行”
陈博远感慨道
行健书院获得清华大学第43届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛“优胜杯”，陈博远（左4）作为行健书院学生科协主席上台领奖
行健书院经常开展各类科研科创活动
帮助学生了解学术前沿动向
并为学生提供互相交流的平台
陈博远从这些交流中
不断汲取营养并获得启发
作为行健书院学生科协主席
他组织策划一系列科创活动
激发同学们的兴趣
打造科技交流平台
还邀请业界大咖举办沙龙
为同学们拓宽科研视野
他希望通过开展丰富的活动
突出做科研的趣味性
点燃同学们做科研的热情
2025年6月
陈博远带着他研发的新系统成果
站在了美国纳什维尔CVPR的展板前
陈博远参加2025年CVPR会议
在这场全球顶尖学者的集会中
斯坦福大学、宾夕法尼亚大学等顶尖团队
都对他搭建的系统表现出浓厚兴趣
他以流利的英语
与国际学者展开学术交流
那一刻
他发现，原来自己的科研成果
也能给世界顶尖团队带来启发
他获得了前所未有的快乐
2025年暑假，陈博远在斯坦福大学暑研
今年即将完成本科学业的陈博远
将进入智能产业研究院（AIR）攻读博士学位
聚焦具身智能的研发
在科研的道路上
陈博远希望自己继续勇于尝试、勇敢跨界
坚持广泛交流
在具身智能领域
开拓出一方具有实用价值的新天地
我在清华做科研·感悟
陈博远：做科研要勇于探索新问题，也要敢于跨界，不要被自己的专业所局限。同时，和不同的人进行交流对我的研究也产生了非常积极正面的影响。未来我将带着这些经验，努力研发出更好地服务于人类生活的具身智能产品。
